近年來，我國先后出臺了《中國制造2025》《積極推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”行動指導(dǎo)意見》《關(guān)于深化制造業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)融合發(fā)展的指導(dǎo)意見》等重大戰(zhàn)略文件，為智能制造發(fā)展提供了有力的制度供給。而工業(yè)自動化的真正實現(xiàn)，需要高度智能化的工業(yè)機(jī)器去完成，機(jī)器視覺恰好能發(fā)揮這一關(guān)鍵作用。

就進(jìn)一步發(fā)展而言，3D機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用與普及不僅為工業(yè)相機(jī)的設(shè)計提供了新的發(fā)展方向，也能讓工業(yè)自動化更好地適應(yīng)層出不窮的應(yīng)用新需求。

機(jī)器視覺在工業(yè)自動化中的常見應(yīng)用

小優(yōu)智能自主研發(fā)的工業(yè)3D相機(jī)，采用動態(tài)結(jié)構(gòu)光模式，可輸出高質(zhì)量的三維點云，直接獲得坐標(biāo)點數(shù)據(jù)。產(chǎn)品在各種自動化制造領(lǐng)域都能保持精準(zhǔn)穩(wěn)定的“天性”。

1.  引導(dǎo)和定位

視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺來定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。例如，在半導(dǎo)體封裝時，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。

小優(yōu)智能自主研發(fā)的工業(yè)3D相機(jī)，可引導(dǎo)機(jī)器作業(yè)，完成如全自動抓取、上下料，無需休息，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。

                                  小優(yōu)智能系列工業(yè)3D相機(jī)

2.  外觀檢測

伴隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化的發(fā)展，機(jī)器視覺檢測被廣泛應(yīng)用到各種各樣的檢查、測量和零件識別，例如汽車輪轂型號識別、磁性材料外觀缺陷檢測、產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識別等，這類應(yīng)用的共同特點是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對外觀質(zhì)量的要求非常高。

通常這種帶有高度重復(fù)性和智能性的工作是靠人工檢測來完成，在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時，仍然不能保證100%的檢驗合格率。集成了3D相機(jī)的機(jī)器視覺檢測可憑借它自動化、客觀、非接觸和高精度的特點全能代替人工來檢測這些單一、重復(fù)性的程序。與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比，其精度和速度及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性都有大幅度提升。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，從而從根本上節(jié)約成本。

3.  高精度檢測

有些產(chǎn)品對精密度要求較高，達(dá)到0.01~0.02m甚至到微米級。知象光電的工業(yè)3D相機(jī)完全可以滿足工業(yè)級精度要求，實現(xiàn)智能3D掃描，獲取精準(zhǔn)三維數(shù)據(jù)，高效剔除瑕疵品，幫助機(jī)器完成各種復(fù)雜任務(wù)。

例如，硬幣字符檢測、電路板檢測等。以及人民幣造幣工藝的檢測，對精度要求特別高，檢測的設(shè)備也很多，工序復(fù)雜。此外還有機(jī)器視覺的定位檢測，飲料瓶蓋的生產(chǎn)是否合格、是否有問題，還有產(chǎn)品的條碼字符的檢測識別，玻璃瓶的缺陷檢測、以及藥用玻璃瓶檢測，醫(yī)藥領(lǐng)域也是機(jī)器視覺的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。

4.  識別

圖像識別就是利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象。小優(yōu)智能3D相機(jī)可完成線激光精準(zhǔn)掃描，重復(fù)精度最高可達(dá)5μm，便于將產(chǎn)品與與理想的CAD模型進(jìn)行對比分析。

隨著機(jī)器視覺圖像識別應(yīng)用變得越來越廣泛，各種材質(zhì)表面的條碼變得非常容易被識別讀取、檢測，從而提高現(xiàn)代化的水平、生產(chǎn)效率大大的提高、生產(chǎn)成本卻逐漸降低。

5.  無序分揀

在機(jī)器視覺應(yīng)用環(huán)節(jié)中，物體分揀應(yīng)用是建立在識別、檢測之后的一個環(huán)節(jié)，通過機(jī)器視覺系統(tǒng)將圖像進(jìn)行處理，結(jié)合機(jī)械臂的使用實現(xiàn)產(chǎn)品分揀。

小優(yōu)智能的機(jī)器視覺解決方案，可以實現(xiàn)不休息、不犯錯，自動分揀、掃碼，還可以自動剔除異型件，幫助節(jié)省倉庫空間，適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。 

小優(yōu)智能3D相機(jī)

工業(yè)4.0離不開智能制造，智能制造離不開機(jī)器視覺。它是機(jī)器人自主行動的前提，能夠?qū)崿F(xiàn)計算機(jī)系統(tǒng)對于外界環(huán)境的觀察、識別以及判斷等功能。隨著智能制造的愈演愈烈，市場對于機(jī)器視覺的需求也逐漸增多。人類視覺在機(jī)器上的延伸上，機(jī)器視覺不可或缺，是實現(xiàn)工業(yè)自動化和智能化的必要手段。

當(dāng)前，我國工業(yè)自動化已進(jìn)入成熟階段，作為工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的重要工具，機(jī)器視覺在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用極為廣闊，在強(qiáng)大的市場需求驅(qū)動力下，機(jī)器視覺也迎來了發(fā)展的春天！