項(xiàng)目背景：

某工廠要對(duì)不同型號(hào)的紙箱進(jìn)行碼垛。目前企業(yè)采用的主要是人工搬運(yùn)，碼垛到木質(zhì)棧板上。然而，隨著生產(chǎn)節(jié)奏的加快，人員在面對(duì)高強(qiáng)度、重復(fù)性勞作時(shí)，很容易產(chǎn)生疲勞和厭倦情緒，進(jìn)而導(dǎo)致工作效率變低。同時(shí)，人力成本的上升，黑白班24小時(shí)生產(chǎn)，不同批次的信息對(duì)接，系統(tǒng)數(shù)據(jù)同步等方面越來(lái)越復(fù)雜，且因人為疏忽導(dǎo)致返工等成本越來(lái)越高，這些問(wèn)題也制約著企業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，而智能化、自動(dòng)化，數(shù)據(jù)化改造升級(jí)則是解決這一難題的有效途徑。

項(xiàng)目要求：

1.輸送線投入紙箱，告知3D視覺(jué)來(lái)料不同批次紙箱的型號(hào)，適應(yīng)不同視覺(jué)算法；

2.紙箱到達(dá)3D相機(jī)正下方，前端告知到位信號(hào)，觸發(fā)3D視覺(jué)拍照定位紙箱中心坐標(biāo)，并告知機(jī)器人；

3.木制棧板上方的3D相機(jī)收到棧板到位信號(hào)后，觸發(fā)3D相機(jī)識(shí)別棧板中心坐標(biāo)，并告知機(jī)器人；

4.機(jī)器人根據(jù)棧板中心以及紙箱抓取中心，對(duì)不同規(guī)格紙箱進(jìn)行碼垛。

技術(shù)分析：

1.傳統(tǒng)2D視覺(jué)無(wú)法滿足大視野，大景深，無(wú)法拍出高度信息，3D相機(jī)可以滿足要求。

2.選用DLP雙目結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)，相機(jī)安裝運(yùn)動(dòng)模組上，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況適當(dāng)調(diào)整距離。

客戶收益：

1.提升生產(chǎn)效率，信息化，數(shù)據(jù)同步。

2.降低人工成本，24小時(shí)生產(chǎn)。

3.享受完善的售后服務(wù)和技術(shù)支持。